Mundo Afro setzt sich für die Akzeptanz und Integration der afro-uruguayischen Kultur in der Gesellschaft ein. Hierzu kämpft die Organisation gegen Gewalt und Diskriminierung, fördert das Selbstvertrauen der afro-uruguayischen Bevölkerung und den Austausch zwischen afrikanischen Kulturen und Organisationen weltweit.

Mundo Afro setzt Fußball und insbesondere die Methode „Fútbol Callejero“ (Straßenfußball) als Mittel ein, um den Teilnehmern und ihren Familien vor Ort den friedlichen Umgang mit Konflikten zu vermitteln. Neben dem Fußballspiel stellt Mundo Afro verschiedene kulturelle Angebote sowie Programme zu Themen wie Menschenrechten und Gesundheit zur Verfügung. Die Organisation arbeitet derzeit an dem Aufbau eines nationalen Straßenfußballnetzwerks in Uruguay.