Mundo Afro tiene como objetivo fomentar la aceptación y la integración de la cultura afro-uruguaya. La organización lucha contra la violencia y la discriminación, trabaja para elevar la autoestima de la población afro-uruguaya y facilita el intercambio entre las culturas africanas y organizaciones de todo el mundo.

Mundo Afro utiliza el fútbol, en particular el Fútbol Callejero, para promover estrategias para la resolución pacífica de los conflictos entre los participantes y sus familias. Mundo Afro también ofrece actividades culturales y programas sobre temas como los derechos humanos y la salud. La organización está creando una red nacional de fútbol callejero en Uruguay.